常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)

文章出處：fudeqiang.cn 作者：BCC玖泰時間：2024-04-02 08:24:50 瀏覽量：返回上一頁

機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著ZUI不同的要求。

當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范：

TUV萊茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項目，目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運(yùn)用。

TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試：

（1）曲撓測試

（2）彎折及旋轉(zhuǎn)

（3）彎折

（4）拖鏈測試

（5）90度彎折

（6）2D扭轉(zhuǎn)

（7）垂直扭轉(zhuǎn)

（8）3D旋轉(zhuǎn)

UL：RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn)，在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，規(guī)定了四項測試。

UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試：

（1）Tick-tock test搖擺測試

（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試

（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試

（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）

VDE：VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機(jī)械測試，化學(xué)測試，熱學(xué)測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》

CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。

CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn)：

（1）拖鏈試驗(yàn)

（2）彎曲試驗(yàn)

（3）扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)

Q
超柔線比高柔線好嗎？

A
顧名思義，人們往往會認(rèn)為超柔線比高柔線好，但事實(shí)可能并非如此。至今為止，沒有國家標(biāo)準(zhǔn)或權(quán)威機(jī)構(gòu)給出超柔線與高柔線的明確釋義。超柔線與高柔線多體現(xiàn)在電纜生產(chǎn)廠家的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中，具有一定的局限性，因此，不同廠家的超柔線比高柔線不具有可比性。
Q
為什么號稱幾百萬次的拖鏈電纜幾天就斷線了？

A
拖鏈電纜所謂的幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)，是在特定實(shí)驗(yàn)條件下得出的，并非在所有設(shè)備上都會有幾百萬次的拖鏈彎曲次數(shù)。當(dāng)設(shè)備環(huán)境優(yōu)于實(shí)驗(yàn)環(huán)境時，電纜的拖鏈彎曲次數(shù)就高；反之，當(dāng)設(shè)備環(huán)境較為惡劣時，可能導(dǎo)致電纜的拖鏈彎曲次數(shù)極速下降。